主鎖にアミド結合を持つ重合体で、ジアミンと２塩基酸との重縮合、ラクタムの開環重合、アミノカルボン酸の重縮合などによって得られるポリアミドのうち線状のものをナイロンという。ＰＡと略称される。

分子鎖にウレタン結合をもつ重合体で、脂肪族ジアミンまたは、グリコール類とジイソシアネート類の重付加によって得られる。ＰＵＲと略称される。JIS･A硬さで80～90゜のものを汎用ポリウレタンという。